我们的专业付出,值得您的永久信赖!为您量身定制,信誉第一!

订货热线:17214165768

推荐产品
  • 农民进城落户期待加速【双赢娱乐app】
  • 双赢娱乐下载app_熊梓淇音乐专辑录制完成 坦言:从未放弃音乐理想
  • 李玟熬夜为老公庆生 不敢相信他们已经甜蜜14年|双赢娱乐下载app
当前位置:首页 > 产品中心 > 建筑跳板
基于uC/OS-II的变频器结构控制系统设计-双赢娱乐app

 


8061
本文摘要:阐述了抽油机电机变频器逆结构控制系统的功能原理,如何利用uC/OS-II的多任务功能构建控制系统的算法结构转换、操作系统的再现、多任务的创建以及SDK下的软件设计。

阐述了抽油机电机变频器逆结构控制系统的功能原理,如何利用uC/OS-II的多任务功能构建控制系统的算法结构转换、操作系统的再现、多任务的创建以及SDK下的软件设计。最后,总结了应用中应注意的问题。在油田生产中,为了节约电能,提高故障率,变频器的应用越来越广泛。

双赢娱乐app

然而,由于油井阻抗的非周期性和大脉动,变频器有两种运行状态:电动运行和期望制动。在不同的运行状态下有不同的控制变量和控制方法,因此有必要使用所谓的变结构控制。

然后,该应用在抽油机电机的变频驱动中构造了变结构控制,并且通过任务之间的转换构造了不同的控制结构。系统控制核心采用摩托罗拉销售的16位DSP微控制器DSP56F803,平均运算速度40MIPS,片上资源丰富,软件对抗强。是嵌入式应用的理想自由选择。

该系统应用于其SPI、SCI、PWM、键盘中断和标准化I/O端口。1系统设计1.1 UC/OS-ii的复制和装备。摩托罗拉获得的软件开发工具包SDK为uCC/OS-II铺平了道路。

文件OS_CPU。h,OS_CPU_A.ASM和OS_CPU_C.C相关的硬件已经获得。

只需购买系统源代码,毕业后再登录文件目录,系统复制完成。本文使用的是最新版本的uCC/OS-IIV2.51。系统成功重建后,必须配备(切割)操作系统,并删除使用的功能,以最大限度地节省存储空间。

双赢娱乐下载app

这项工作是通过os_cfg.h中的宏定义来实现的,本文使用了多任务管理、信号量、物理地址量等功能。在这个应用中,uCC/OS-II内核裁剪后只有3KB左右,与DSP56F803的32KB内部程序Flash相比,需要将近十分之一。另一个需要注意的关键设置是时钟节奏中断频率OS_TICKS_PER_SEC,它是系统多任务操作的时间基准,也是重复调用任务需要的最慢频率。这里的默认值是1000,比文献[3]的推荐值高一个数量级。

但实际应用表明,DSP56F803在这种设定下,以其较低的运行速度,几乎可以胜任。1.2系统功能根据油田生产的拒绝,系统应构建以下功能:键盘输入、参数显示、三相电流采集、DC外部电压采集、温度采集、变频指令输入及维护等。系统定期对电流、电压和温度进行采样,采样值由数字信号作为控制器的参数进行处理。

双赢娱乐下载app

最后,控制算法得到结论控制量,通过PWM和D/A转换器送到变频器,形成系统的闭环控制。在系统运行过程中,可以动态显示电流、温度等参数,并通过键盘为控制器开发参数的在线原件。此外,高温、过流等维护功能必不可少。

系统原理如图1所示。根据DC外部电容器C上的电压,控制器确定操作哪个控制结构。当DC外部电压没有达到设定值时,系统在电气状态下运行。

当达到设定值时,应在预期制动模式下运行,拒绝时两种工作状态应联锁,转换应准确及时。1.3任务的创建和变结构控制的构建。根据功能拒绝原理,本文设计了四个任务:广告采集、电动操作、期望制动和指示。

此外,还设计了两个中断服务子程序:8个键盘输入由PortA端口的中断功能构成,短路、过流和断相维护功能由外部中断IrqA构成。每个任务都有自己的名称、内存空间和优先级。不同的任务必须有不同的优先级。

双赢娱乐app

可以给它们0到62之间的值。值越小,优先级越高。

优先级的设置有不同的依据。以这篇文章为例,预计作业任务在拒绝时间上会是最严格的。如果不能及时启动或完成过早,会对变频器造成危害,所以将其优先级设为最低;AD采集任务操作最频繁,需要为其他任务获取可信参数,优先级设置为次低;电运行任务处于正常运行状态,优先级高于AD采集任务;它表示任务只构建嵌入式,表示状态和参数对控制器性能没有直接影响,优先级设置在下面。

UCC/OS-II拒绝为每个任务分配OS_STK类型的堆栈空间,它们的空闲RAM存储空间必须是对等的。任务延迟是指任务完成到下一次新操作之间的时间间隔,其单位是时钟中断节奏。

由于OS_TICKS_PER_SEC为1000,每拍为1ms。每个任务的调用间隔不能大于一个节奏,会影响模拟量的采样频率。

每个任务的属性定义如表1右图所示。


本文关键词:双赢娱乐app,双赢娱乐下载app

本文来源:双赢娱乐app-www.kptduplo.com